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S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构，电源模块(PS)、CPU、信号模块(SM)、功能模块(FM)、接口模块(IM)和通信处理器(CP)都安装在导轨上。导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上，用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。电源模块总是安装在机架*左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。
S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上，除了电源模块，其他模块之间通过U形总线连接器相连，后者插在各模块的背后(见图2-2)。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，将后者固定在导轨上，依次安装各个模块。
S7-300的安装
(2)时钟功能
可以通过一台DCF77无线时钟或GPS时钟接收装置，给整个网络上的CPU及ST7cc控制中心提供日期和时间，使系统具有准确的时间，并且保证了数据时间标记的一致性。
(3)远程编程和远程诊断
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使用SINAUT的行业的终端分布区域很广，终端发生故障时，需要工作人员到达现场才能解决。为此 SINAUT ST7可以提供通过WAN网络进行远程编程和远程诊断的功能。SIMATIC和SINAUT为站自动化和WAN通信提供的所有诊断和编程功能都可以通过WAN执行。
(4)通过短消息发送报警信息给工作人员
CPU可以发送事件驱动的报警短消息到工作人员的移动电话，工作人员也可以发送短消息到CPU来确认报警事件。
西门子PLC数字量输出模块及参数设置
1. 数字量输出模块
SM322数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，有隔离和功率放大的作用。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的额定值为0.5~8A(与模块型号有关)，负载电源由外部现场提供。
图2-45是继电器输出电路，某一输出点Q为1状态时，梯形图中的线圈“通电”，通过背板总线接口和光耦合器，使模块中对应的微型继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载工作。输出点为0状态时，梯形图中的线圈“断电”，输出模块对应的微型继电器的线圈也断电，其常开触点断开。
图2-46是固态继电器(SSR)输出电路，虚线框内的光敏双向晶闸管和虚线框外的双向晶闸管等组成固态继电器。SSR的输入功耗低，输入信号电平与CPU内部的电平相同，又实现了隔离，并且有一定的带负载能力。梯形图中某一输出点Q为1状态时，其线圈“通电”，使光敏晶闸管中的发光二极管点亮，光敏双向晶闸管导通，使另一个容量较大的双向晶闸管导通，模块外部的负载得电工作。图2-46中的RC电路用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载，其响应速度较快，工作寿命长。
外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中，前连接器与模块是分开订货的257-300的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。
更换模块时只需松开安装螺钉，拔下已经接线的前连接器。
S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。
4. S7-400H冗余控制PLC的编程与组态
容错式连接只需要进行组态，不需要其他专门的编程工作。从用户程序的观点看，S7-400H的作用几乎和标准系统一样。运行容错功能所需的通信功能和同步功能都已经集成在容错CPU的操作系统中，通信连接的监视以及发生故障事件时的自动切换在后台自动运行。用户程序完全没有必要考虑这些功能。
S7-400H用STEP7进行组态和编程，完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系统。冗余单元的工作由操作系统来监视，出现故障后可以独立地执行切换工作，用STEP7组态时已经将所需信息组态进去，并通知系统。
组态和编程需要可选的S7HSystem软件包，能在S7-400系统上使用的所有的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在S7-400H上使用。
集中式简易扩展方式具有如下特点：
1)中央控制单元与扩展单元间用IM460-1/IM461-1扩展接口模块连接。
2)扩展接口模块IM460-1/IM461-1间只连接PLC的并行I/O连接总线(P)，不连接通信总线(Communicationbus，简称C总线)。
3)中央控制单元*大只能安装2个IM460-1模块。
初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。系统在开始进行自动控制之前，应进入规定的初始状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框来表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3. 活动步
当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，执行相应的非存储型动作处于不活动状态时，则停止执行非存储型动作。
4.与步对应的动作或命令
可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号来表示动作，该矩形框与相应的步的方框用水平短线相连
4)每个IM460-1模块带有2个相同的扩展接口，2接口均可通过468-3连接电缆与扩展单元的接口模块IM461-1连接。
5)扩展单元接口模块IM461-1具有输入与输出2个接口，输入接口通过468-3连接电缆与中央单元的接口模块M460-1连接;输出接口上安装461-1“终端连接器”。
6)扩展单元上的接口模块DM461-I不可以再向下作串联式库接，1个IM460-I接口模块*多可连接的扩展单元数为2个，整个PLC*大可以连接的扩展单元数量为4个。
7)扩展单元安装模块的功能受到限制。
8)扩展单元的DCSV电源由接口模块提供(每1单元为DCSV/5A)，扩展单元本身不安装电源模块。
扩展单元与中央控制单元的距离不能超过1.5m。
除了那些既可以在S7-400上使用也可以在S7-400H上使用的功能块外，S7-400H系列还提供了一些与冗余功能有关的组织块，例如 OB70(I/O冗余故障)和 OB72(CPU冗余故障)。使用系统功能SFC90“H_CTRL”，用户可以禁用或重新启用容错CPU的链接和刷新。
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