一个多轴传动系统包括：
一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制
一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）
一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）
其它驱动组件，如
编码器模块、终端模块、
电源、
滤波器、
电抗器等
SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。
压力、压力、差压、流量和物位变送器，1 mbar 到 700 bar不同的要求需要不同的变送器。
带有不同的连接选件和不同的外壳 - 带或不带显示屏。
不论是常规操作、智能操作还是通过 WirelessHART、PROFIBUS PA 或基金会现场总线进行操作- SITRANSP，均能提供用户友好型和出色的性能。
满足基本要求的测量变送器
SITRANSP200
单量程变送器，用于表压和绝压
陶瓷测量单元
适合一般应用
SITRANSP210
单量程表压变送器
不锈钢测量单元
用于低压应用
SITRANSP220
不锈钢测量单元，全焊接型
用于高压应用和制冷技术领域
SITRANSLH100（潜水型传感器）
静压液位测量变送器
SITRANSLH300（潜水型传感器）
适合小量程
SITRANSP 紧凑型
标准量程
卫生设计
5.6 英寸宽屏显示屏（16:9 形式），LED 背光照明，高亮度时无反射，即使打开很多窗口也能很好地浏览；
根据环境光线条件，可使用热键调节亮度。
可选显示分辨率：
全高清 (1920 x 1080)
1366 x 768 (支持高清)
带有串行 ATA 接口的高速硬盘；
便于更换，可在不同软件版本或操作系统之间快速切换。
可选硬盘：
320 GB 硬盘（标准型设备）
1 TB 硬盘（增强型设备）
300 GB 或 480 GB 固态硬盘（增强型设备）
支持 S5 硬件
SIMATIC 存储卡（S5 和 S7）
S5 Online
预装的操作系统：
Windows XP ProfessionalSP3 32 位
穿墙式和壁挂式安装
两者均可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
框架尺寸 FSB、FSC、FSD 和 FSE 的穿墙式安装，简化了机柜冷却
框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD (230 V 1 AC)与相同功率范围内的以前框架尺寸 FSA、FSB 和 FSC 相比，体积较小
即插即用
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
通过端子连接 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU
便于集成到现有系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围
可以简便地连接控制系统（例如，通过 Modbus RTU/USS 连接SIMATIC S7 PLC）
集成制动模块
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（框架尺寸 FSD 和FSE）具有一个集成制动模块。此时，可以直接连接制动电阻。动态能量以热量形式在制动电阻中散发，占空比可在 5 % 和 100 %之间调节。
可使用动态制动来提高制动性能
EMC category C1
这些设备可以选配集成 RFI 抑制滤波器，从而可以在以电磁兼容方式安装在某个控制柜内以后兼容于 IEC 61800‑3 类别C1 所设定的无线电干扰限制值。因此，框架尺寸 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD可以满足工业、民用和商业等环境中的应用的无线电干扰要求（包括例如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等商业应用）。
利用电池供电的参数加载器，可以将参数设置方便地从一台设备传送至另一台设备。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏以简化 I/O 组态
并进行相应设置调试时间较短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
| 6ES72111AD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES72111BD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES72111HD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES72121AD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES72121BD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES72121HD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES72141AE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES72141BE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1BG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES72141HE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1HG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | ||
| DI/DO | |||
| 6ES72211BF300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72211BH300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221BF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72221BH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221HF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HF32-0XB0 | |
| 6ES72221HH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HH32-0XB0 | |
| 6ES72231BL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A | 6ES7223-1BL32-0XB0 | |
| 6ES72231PH300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PH32-0XB0 | |
| 6ES72231PL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7223-1PL32-0XB0 | |
| AI/AO | |||
| 6ES72314HD300XB0 | SM 1231 模拟量输入模板，4点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC） | 6ES7231-4HD32-0XB0 | |
| 6ES72324HB300XB0 | SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7232-4HB32-0XB0 | |
| 6ES72344HE300XB0 | SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7234-4HE32-0XB0 | |
| SB | |||
| 6ES72230BD300XB0 | SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24VDC/2 点数字量输出 24V DC | ||
| 6ES72324HA300XB0 | SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 | ||
| CP | |||
| 6ES72411AH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUBD（阴），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | |
| 6ES72411CH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUBD（阳），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | |
| SIM | |||
| 6ES72741XF300XA0 | 仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关 | ||
| 6ES72741XH300XA0 | 仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关 | ||
| ESM | |||
| 6GK72771AA000AA0 | 紧凑型交换机模块 CSM 1277 | 6GK7277-1AA10-0AA0 |
IMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件
内置 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）
8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）
通信接口
4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件
1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨PLC 的同步操作
1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备
1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输
1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O
2 x USB（X125/X135，无功能）
SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。
显示元件
3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）
3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）
ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态
LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）
7 段显示屏，用于诊断
操作员控制部件
PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)
FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）
SITRANSP300
智能和常规操作以及通过 PROFIBUS 或基金会现场总线进行操作
可提供不同的无菌连接系列
通过 ATEX、FM 和 CSA 认证
用于造纸工业中的表压测量变送器
SITRANSP DS III 和 SITRANS P300
带有用于造纸业的 PMC 接头
适用于要求较高的应用(Advanced)
SITRANSP320/P420
用于测量表压、绝压、压差、流量和物位的压力变送器
测量精度
SITRANS P320:0.065%
SITRANS P420：0.04%
阶跃响应时间快可达 105 ms
符合标准 IEC 61508 SIL2/3 应用而开发
注：STEP 7 Professional（在 TIA 博途中）、WinCC Advanced（在 TIA 博途中）和Startdrive（在 TIA 博途中）未预装在操作系统为 Windows XP SP3 的设备上。TIA 博途软件不能在Windows XP 系统中运行（包括 SP3
或Windows 7 Ultimate SP1 64 位
（注：STEP 5 和 STEP 7-Micro/Win 未预装在操作系统为 Windows 7 SP1 的设备上。STEP 5不能在 Windows 7 系统中运行（包括 SP1 或双引导系统 (Windows XP Professional SP3 以及 Windows 7 Ultimate 64位）
（Windows XP Professional SP3 32 位：预装 STEP 5、STEP 7-Micro/Win、STEP7Professional 2010、WinCC flexible 2008 Advanced；
Win 7 Ultimate SP1 64 位：STEP 7 Professional 组合版（TIA 博途和 2010）、WinCCAdvanced 组合版（TIA 博途和 flexible 2008，预装 Startdrive（TIA 博途））预装的软件：
STEP 7 Professional 组合版（TIA 博途和 2010）、WinCC Advanced、STEP7-Micro/Win V4.0 和 STEP 5
注：
此软件必须通过购买许可证密钥才能使用功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
可靠工作的线路电压：
200 V ...240 V 1 AC(-15 %/+10 %)1)
380 V ...480 V 3 AC(-15 %/+10 %)运行和环境温度范围 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降额）
• 使用可选 Web 服务器模块 SINAMICS V20 SmartAccess，可通过移动设备或笔记本电脑进行无线调试、无线操作和无线诊断
即使安装在难于接近的区域，也可方便地对变频器进行操作
用户界面和调试向导采用了直观的设计，操作简便